โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณี ได้รับการจัดตั้งขึ้นเมื่อปีพุทธศักราช 2524 ที่ตั้ง 41 หมู่ที่ 5 ตำบลท่าช้าง อำเภอเมือง จังหวัดจันทบุรี 22000 สังกัดสำนักงานคณะกรรมการอุดมศึกษา
พ.ศ. 2524 – 2525 ได้จัดตั้งเป็นโครงการพัฒนาเด็กก่อนวัยเรียน โดยอาจารย์สาลีวรรณ เลาหตรีลานนท์ ใช้สถานที่ที่คณะครุศาสตร์ ของวิทยาลัยครูจันทบุรี โดยใช้งบประมาณบำรุงการศึกษาของคณะ มีวัตถุประสงค์เพียงเพื่อเป็นสวัสดิการแก่อาจารย์ ข้าราชการ และลูกจ้างประจำ
ได้เปลี่ยนชื่อจากศูนย์พัฒนาเด็กเล็กก่อนวัยเรียน เป็นโรงเรียนสาธิตวิทยาลัยรำไพพรรณี ตามวัตถุประสงค์ของกรมการฝึกหัดครู
ได้มีการปรับและจัดชั้นเรียนเป็น 4 ระดับ เพื่อให้สอดคล้องกับหลักสูตรของนักศึกษาโปรแกรมการศึกษาปฐมวัย ดังนี้
การเรียนการสอนเป็นการจัดประสบการณ์ เพื่อเตรียมความพร้อมทางด้านร่างกาย อารมณ์ จิตใจ สังคม และสติปัญญา เป็นหลัก เป็นศูนย์ฝึกประสบการณ์วิชาชีพครูของนักศึกษาโปรแกรมการศึกษาปฐมวัย เป็นห้องปฏิบัติการของนักศึกษาของวิทยาลัยรำไพพรรณี เอกบรรณารักษ์ คหกรรมศาสตร์ สุขศึกษา ฯลฯ และเป็นสถานที่ฝึกปฏิบัติการของครูอนุบาลโรงเรียนตำรวจ ตระเวนชายแดน
วิทยาลัยรำไพพรรณีเปลี่ยนสถานภาพเป็นสถาบันราชภัฏรำไพพรรณี โรงเรียนสาธิตวิทยาลัยรำไพพรรณี จึงได้เปลี่ยนชื่อเป็นโรงเรียนสาธิตสถาบันราชภัฏรำไพพรรณี เปลี่ยนตราจากศักดิเดช ซึ่งเป็นตราประจำองค์ของรัชกาลที่ 7 เป็นตราที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวองค์ปัจจุบันพระราชทานแก่สถาบันราชภัฏทั่วประเทศ
โดยการเรียนการสอนมุ่งเน้นจัดประสบการณ์ เพื่อเตรียมความพร้อมทางด้านร่างกาย อารมณ์ จิตใจ สังคม และสติปัญญา และนำการสอนภาษาจากสิ่งแวดล้อมมาเสริม เป็นศูนย์ฝึกประสบการณ์วิชาชีพครูของนักศึกษาโปรแกรมการศึกษาปฐมวัย เป็นห้องปฏิบัติการของนักศึกษา ของสถาบันราชภัฏรำไพพรรณี เอกบรรณารักษ์ คหกรรมศาสตร์ สุขศึกษา ฯลฯ และเป็นสถานที่ ฝึกปฏิบัติการของครูอนุบาลโรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดน เป็นศูนย์ฝึกปฏิบัติการของบุคลากรทางด้านการศึกษาปฐมวัยในท้องถิ่น ตามภาระหน้าที่ของสถาบันราชภัฏ
สถาบันราชภัฏรำไพพรรณีเปลี่ยนสถานภาพเป็นมหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณี โรงเรียนสาธิตสถาบันราชภัฏรำไพพรรณี จึงได้เปลี่ยนชื่อเป็นโรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณี
โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณี ได้มีการปรับการจัดชั้นเรียนเป็น 3 ระดับ ดังนี้
โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณีได้เริ่มจัดการศึกษาในระดับชั้นประถมศึกษา เพื่อให้นักเรียนที่เรียนในระดับชั้นปฐมวัยได้ศึกษาต่อในระดับประถมศึกษาโดยเริ่มเปิดในหลักสูตรห้องเรียนปกติ
โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณีได้มีการนำการเรียนรู้ในรูปแบบ STEM มาประยุกต์ใช้ในหลักสูตรสถานศึกษา และเริ่มใช้หลักสูตรบูรณาการ STEM - PBL & World Languages Education ควบคู่ไปกับหลักสูตรสองภาษา
โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณี ได้มีการปรับปรุงหลักสูตรในระดับชั้นต่าง ๆ และได้มีการจัดการศึกษาเพิ่มเติมในระดับมัธยมศึกษาปีที่ 1 และมัธยมศึกษาปีที่ 4
โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณี ได้มีการจัดการศึกษาแยกตามหลักสูตร ดังนี้